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物料搬運(yùn)AGV作為場(chǎng)內(nèi)重要的智能物料搬運(yùn)運(yùn)輸車，近幾年在國(guó)內(nèi)迎來了飛速發(fā)展。其中，視覺場(chǎng)景導(dǎo)航AGV是自主移動(dòng)智能輪式機(jī)器人，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

AGV物流小車是工業(yè)機(jī)的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的車間工件搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?，同時(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。

潛入式AGV雙驅(qū)動(dòng)雙向運(yùn)行，可前進(jìn)、后退、加速、減速、分岔轉(zhuǎn)彎、定時(shí)停止、換向運(yùn)行等多功能行駛； ?AGV潛伏行駛至物料車下方，AGV頂端搭載的牽引銷自動(dòng)牽引物料車的牽引機(jī)構(gòu)，自動(dòng)運(yùn)行配送產(chǎn)線物料車，高效率實(shí)現(xiàn)車間物料車的周轉(zhuǎn)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

像藍(lán)芯科技自主研發(fā)的移動(dòng)物流機(jī)器人，使用室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)、基于自然環(huán)境特征建圖和定位，無需改變工廠環(huán)境、無需軌道和地標(biāo)?？梢猿浞掷檬覂?nèi)環(huán)境中豐富的特征信息進(jìn)行工作。

室內(nèi)搬運(yùn)AGV的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

藍(lán)芯科技車間運(yùn)輸機(jī)器人采用智能移動(dòng)算法，可以適應(yīng)復(fù)雜工廠環(huán)境，在道路寬度滿足的條件下，當(dāng)運(yùn)行路線上被人或者是物料臨時(shí)占用時(shí)，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)繞障通行。

工廠搬運(yùn)AGV在智能物流倉儲(chǔ)的應(yīng)用被稱為是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中有柔性化的一個(gè)環(huán)節(jié)，也是在物流領(lǐng)域中簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)物料運(yùn)輸方式，主要應(yīng)用于倉儲(chǔ)中心貨物的智能揀選、位移，立體車庫的小車出入庫。

車間無人搬運(yùn)機(jī)器人配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。